TASSAZIONE SEPARATA A TITOLO TFR

Pardon... notifica il 14/05/2021 , comunicazione del pagamento da parte dell'agenzia delle entrate il 16/06/2020.

grazie

saluti

Faber60

Buonasera a tutti,
quest'oggi mi è giunta un AR dall'Agenzia delle Entrate che mi comunicano che devo pagare 2.412 euro " perchè avendo ricevuto il TFR a fine rapporto di lavoro per motivo di pensionamento il 31/10/2016 essendo secondo loro un trattamento agevolato e quindi viene tassato con l'aliquota media dei cinque anni precedenti a quello di cessazione del rapporto di lavoro."
Detto questo, la AR mi è stata notificata il 14/05 2021, mentre la comunicazione è stata elaborata il 16/06/2021.
La mia domanda è questa :
sono corretti i termini di notifica ?
Oppure c'è qualche dissonanza tra la data di elaborazione e quella della notifica ?
In sostanza quali sono i termini di prescrizione per questa situazione ? 4 o 5 anni ?
Nel senso che sono passati 4 e mezzo dal mio recesso dal rapporto di lavoro ( 31/10/2016 ) è possibile che la AR dell' Agenzia delle Entrate sia fuori termine ?

grazie

Saluti

Faber60