Invalido civile può assistere altro disabile?

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Saliti a tutti. Avrei una domanda e spero di essere capitata nella sezione giusta.
Sono una pensionata con invalidita civile all'85%. A mia madre è stata riconosciuta una invalidità del 100% con L. 104. Avrei intenzione di prendermi cura di lei e diventare caregiver. Lo posso fare? Qualcuno sa dirmi come si fa e se ci sono dei diritti? Grazie.